蝸輪、蝸桿材料的選用
從理論上看，直齒輪工作時，一對輪齒開始嚙合和脫離嚙合時都是突然地沿整個齒寬接觸或突然分開的，容易引起沖擊和噪音。而斜齒圓柱齒輪輪齒的方向是斜的，嚙合過程中，齒面接觸線是變的，開始嚙合時，嚙合線長度由小變大，以后又由大變小直至脫離嚙合。因此斜齒輪傳動是逐漸進入嚙合且逐漸分離的，傳動平穩，沖擊小，適合于大光學鏡在光路中的調整，所以我們選擇了斜齒輪。它唯一的缺點就是產生了一個軸向力。
在設計時，考慮到傳動誤差，加裝了消除回差的機構。齒輪齒面受力情況蝸輪設計在蝸輪設計時，要考慮到它的特點，雖然它的傳動摩擦損失較大，致使傳動效率低，但要保證傳動自鎖，自鎖條件是：蝸桿的螺旋升角小于60一80，選擇一個頭數的蝸桿。蝸輪付結構緊湊，而且蝸桿的齒是連續不斷的螺旋齒，它與蝸輪齒嚙合是連續的，傳動平穩所以它是比較理想的精密分度機構。
在蝸輪付的計算過程中，進行了傳動的承載能力計算，為保證在大溫差（300℃）下工作，必須作保證最小側隙計算。材料選擇在材料選擇中，一般使用材料為一軟一硬，以便減少磨損。但在真空、低溫環境下，線膨脹系數不同的材料遇冷收縮使得機構裝配變形，導致傳動機構卡死。因此我們在設計時突破了常規習慣用法，對蝸輪、蝸桿選用了同種材料。
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